Веничком под кроватью и нет проблем, а пока что вам рпедстоит подобрать верного партера по уборке и самый птимальный вариант в вашем случае кёрхер он даже помоет и не только пол.

Я думаю только вам решать, какой вам покупать пылесос для дома. Я к примеру как вспомню, что раньше приходилось носить в руках тот огромный и тяжёлый пылесос, то мне аж дурно становится..
Лучше уже купить робот-пылесос https://zhuk.ua/ru/roboty-pylesosy/ который сам передвигается по дому, и сам проводит уборку, без участия человека.
Для меня такой вариант больше подходит, потому как раньше не всегда находилось время, чтобы убраться в доме.